我不知道这在android上是否可用,但也许PBO (Pixel buffer objects)会提升性能。请参阅此OpenGL.org thread。
然而,不要期待奇迹!使用1280*752 RGBA图像,每帧传输3.67MB的数据。我不知道Android的数据,但我敢打赌你正面临内存带宽或硬盘写入瓶颈。如果您减小了readPixel的大小并获得了更好的性能,那么您就知道这就是问题所在。
另外,你需要"A“组件吗?也许读回RGB会更快。试着用不同的格式回读。有些是方式比其他快,因为它们更好地映射到OpenGL内存表示。例如,BGRA可能比RGBA更快。当您请求的格式与OpenGL的格式不匹配时,必须在操作过程中转换每个像素。